Faro Trek 利用 Spot 的 autowalk 软件创建可重复的自动化扫描工作流程,非常适合总承包商和施工管理者检验作业现场的生产和质量。

進捗状況のモニタリング、現況、デジタルツイン向けの自動レーザースキャニングワークフロー

Faro Trek 利用 Spot 的 autowalk 软件创建可重复的自动化扫描工作流程,非常适合总承包商和施工管理者检验作业现场的生产和质量。
 

FARO Trek – スキャニングの機動性と自動化における進歩

TrekとBoston DynamicsのSpotロボットを組み合わせることで、建設現場におけるレーザースキャニングの作業工程を自動化し、請負業者は、高度な機能を活用することでスキャンプロセスを合理化できます。これにより、現場の進捗状況をモニタリングし、現況とデジタルツインの両方を取得するという非効率を削減できます。スキャナーを搭載したこのロボットは、忙しい上に状況が変化する作業現場を自律的にナビゲートし、行われた作業を自動的に検証して建設の精度を向上させることができる非常に正確な点群データを取得します。

Trekは、Spot専用のFAROスキャナーマウントとSpot COREのカスタムコードで実装されるソリューションであり、これにより、ロボット上での計算が容易になります。このワークフローでは、Spotのタブレットソフトウェアを利用して現場周辺のミッションパスを記録し、スキャン場所を指定できます。また必要に応じてミッションを再生し、Spotが定義されたパスを自律的にたどり、スキャンを取得するようにできます。Trekは、人の手による直接的な制御を必要とせずに新しい障害物を回避でき、空間的にリンクされたデータセットを継続的に取得する繰り返し可能な自動ワークフローを実行できます。

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