FARO 专利与创新
作为全球 3D 测量技术的领军企业，FARO 在世界各地拥有数百项已颁发的专利和设计权。仍有数百项专利正在申请中，FARO 在继续推动我们所服务行业的创新。
本网页免费向公众开放，以满足全球各司法管辖区的虚拟专利标识规定，特别是在美国作为根据《美国法典》第 35 卷第 287 条及其后续条款中规定对 FARO 的专利和设计权利的实际和/或推定通知。此外，在美国和国际范围内，可能还有其他专利和外观设计申请正在受理当中。本页列出的专利和设计权均以标准的双字符国家代码（得到世界知识产权组织认可）开头，后接其正式注册号或出版编号（例如：US 0123456）。下列任何产品类别中列出的单个产品线（及其相关产品、部件、附件和软件）可单独出售，也可以作为涵盖一个或多个此类产品类别的组合产品的一部分进行出售。
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关节机械臂式坐标测量机 (ARMS)
当前产品线：FaroArm®，ScanArm®，Gage Max™，Quantum X™，Edge™，Super 6Dof，TrackArm™，Fusion，Prime 和 Platinum
传统产品线：Quantum、Titanium、Advantage、Gold-Silver-Bronze、Gage、USB FaroArm®/ScanArm®
上述一个或多个产品线下的产品在销售过程中所运用到的特定技术，在相应的司法管辖区域内，受到以下一项或多项专利、设计权以及尚在申请中的专利的保护：
国家 ID 专利/出版物编号 标题 CN CN304492908S 测量装置 DE 602018024177.9 配备彩色激光线扫描仪的关节机械臂式坐标测量机 DE 602018044426.2 配备彩色激光线扫描仪的关节机械臂式坐标测量机 EU 001864356-0001 设备的基座 EU 002559765-0001 激光扫描设备 EU 002559765-0002 激光扫描设备 EU 002559765-0003 激光扫描设备 EU 002559765-0004 激光扫描设备 EU 002559765-0005 激光扫描设备 EU 002559765-0006 激光扫描设备 EU 004106896-0001 测量装置 GB 90018643560001 设备的基座 GB 90041068960001 测量装置 GB EP3450911 配备彩色激光线扫描仪的关节机械臂式坐标测量机 GB EP4001835 关节机械臂式坐标测量机 GB 2545146 配备冗余能源的坐标测量机器 JP 1438638 设备的基座 JP 1594845S 测量装置 上 EP4001835 关节机械臂式坐标测量机 美国 8537374 配备发光测头和操作方法的坐标测量机 美国 20230392916 用于测量间隙的系统和方法 美国 20240061393 带辅助轴的坐标测量系统 美国 10060722 配备 2D 相机的关节机械臂式坐标测量机和获取 3D 表征的方法 美国 10126116 在对象内外部测量得到的三维坐标的配准 美国 10175360 移动式三维的测量工具 美国 10215595 索引式光学编码器 美国 10254102 配备可配置关节机械臂总线的坐标测量机 美国 10281259 使用 2D 相机确定平滑连续边缘特征的三维坐标的关节机械臂式坐标测量机 美国 10378878 配备冗余能源的坐标测量机器 美国 10415950 计量设备及其执行检查的方法 美国 10563969 在关节机械臂式坐标测量机中补偿轴承跳动的装置和方法 美国 10591276 配备彩色激光线探头的关节机械臂式坐标测量机 美国 10598479 可拆卸耦合到电动移动平台上的机械手臂上的三维测量装置 美国 10663274 关节机械臂式坐标测量机 美国 10841562 用于校准 3D 测量装置的校准盘和方法 美国 10895445 配备主动平衡的关节机械臂式坐标测量机 美国 10914612 索引式光学编码器 美国 10969760 带辅助轴的坐标测量系统 美国 11287241 关节机械臂式坐标测量机的平衡装置 美国 11408728 在对象内外部测量得到的三维坐标的配准 美国 11454492 关节式机械臂定位 美国 11673257 长螺栓筒式夹紧系统 美国 11853028 带辅助轴的坐标测量系统 美国 11874101 用于精密计量的模块化伺服单元 美国 12115652 用于基于标记的定位测量系统跟踪的参考姿态操控系统 美国 12246442 关节机械臂式坐标测量机 美国 7604207 三脚架和方法 美国 7735234 智能探头 美国 7804602 用于重新定位关节机械臂式坐标测量机的装置和方法 美国 8001697 用于坐标测量装置的平衡装置 美国 8028432 坐标测量机的安装装置 美国 8171650 智能可重复机械臂安装系统 美国 8533967 配备可拆卸附件的坐标测量机 美国 8601702 坐标测量机显示屏 美国 8615893 配备集成软件控制的便携式关节机械臂式坐标测量机 美国 8661700 智能探头 美国 8677643 配备可拆卸附件的坐标测量机 美国 8683709 配备多总线机械臂技术的便携式关节机械臂式坐标测量机 美国 8832954 配备可拆卸附件的坐标测量机 美国 8875409 配备可拆卸附件的坐标测量机 美国 8898919 配备测距仪的坐标测量机器，用于建立参考系 美国 8942940 便携式关节机械臂式坐标测量机和集成电子数据处理系统 美国 9163922 配备测距仪和相机的坐标测量机器，用于确定相机图像中的尺寸 美国 9168654 配备双层机械臂的坐标测量机 美国 9228816 确定关节机械臂式坐标测量机和扫描仪的通用坐标系统的方法 美国 9267784 配备经改进的高动态范围的激光扫描头 美国 9423282 计量设备及补偿轴承跳动误差的方法 美国 9500469 具有改进的高动态范围的激光扫描头 美国 9689986 基于阅读头跳动对角度编码器进行稳健型索引校正 美国 9803969 计量设备及与便携设备通信的方法 美国 9829305 计量设备及改变操作系统的方法 美国 9879976 使用 2D 相机确定平滑连续边缘特征的 3D 坐标的关节机械臂式坐标测量机 美国 9903701 配备旋转开关的关节机械臂式坐标测量机 美国 9909857 配备冗余能源的坐标测量机器 美国 9964398 可拆卸耦合到电动移动平台上的机械手臂上的三维测量装置 美国 D659034 测量装置显示屏 美国 D662427 测量装置 美国 D676309 设备的基座 美国 D676341 测量装置 美国 D678085 测量装置 美国 D682662 设备的基座 美国 D691498 测量装置 美国 D727905 激光扫描设备 美国 D734753 激光扫描设备 美国 D833894 测量装置 -
激光扫描仪
当前产品线：Focus®、Focus 3D®、Swift™
传统产品线：Photon™
上述一个或多个产品线下的产品在销售过程中所运用到的特定技术，在相应的司法管辖区域内，受到以下一项或多项专利、设计权以及尚在申请中的专利的保护：
国家 ID 专利/出版物编号 标题 DE 602018012608.2 用于表面分析的系统及其方法 DE 602019016073 具有增强动态范围成像功能的激光扫描仪 DE 602020029409.0 具有目标检测功能的激光扫描仪 DE 102015122844 配备电池包的 3D 测量装置 DE 102015122845 利用 3D 测量装置对环境进行光学扫描与测量，并在网络环境下开展评估的方法 DE 102015122846 利用 3D 测量装置和近场通讯对环境进行光学扫描与测量的方法 DE 102017214377 利用二维扫描仪加速三维扫描数据的配准 DE 102017218281 二维映射系统和操作程序 DE 102018101935 用于光学扫描和环境测量的方法 DE 102013110580 用于对场景进行光学扫描和测量的方法，以及为实施该方法而设计的激光扫描仪 EP 3706073 用于三维坐标测量的系统和方法 EP 3916425 坐标扫描仪的校准和配准系统及方法 EP 3992660 采用三维配准的同步定位和测绘算法 EP 4086851 激光扫描点着色的遮挡检测 EP 4141475 改进激光扫描仪无歧义性的系统和方法 EP 4181063 图像数据和激光扫描数据的无标记配准 EP 4206739 人工全景图像制作及遮挡区域修复 EP 4345412 测量装置的现场补偿 EP 4386677 配备自动对焦相机的三维测量工具补偿 EU 001736133-0001 激光扫描仪 EU 008932156-0001 激光扫描仪 EU 008932156-0002 激光扫描仪 GB 90017361330001 激光扫描仪 GB EP3486870 用于表面分析的系统及其方法 GB EP3598174 具有增强动态范围成像功能的激光扫描仪 GB EP3739290 具有目标检测功能的激光扫描仪 GB EP3758351 使用多个扫描仪同时扫描环境的系统和方法 GB EP3988895 配备自动对焦相机的三维测量工具补偿 GB 2540106 使用模拟信号对角度编码器进行稳健型索引校正 GB 2555199 利用二维扫描仪加快三维扫描数据的配准 GB 2557429 二维映射系统及其操作方法 上 EP3988895 配备自动对焦相机的三维测量工具补偿 上 EP3758351 使用多个扫描仪同时扫描环境的系统和方法 美国 20210373166 配备 3D 光圈和倾斜光学带通滤波器的三维 (3D) 扫描仪 美国 20210373167 坐标扫描仪的校准和配准系统及方法 美国 20220057518 利用传感器融合技术进行环境扫描捕获 美国 20220137223 采用三维配准的同步定位和测绘算法 美国 20220351417 激光扫描点着色的遮挡检测 美国 20230003546 生成平面图的系统和方法 美国 20230281827 点云定义边缘 美国 20230324556 移动坐标扫描仪的支持系统 美国 20230324558 传感器视野操控 美国 20230400330 测量装置的现场补偿 美国 20240027592 改进激光扫描仪无歧义性的系统和方法 美国 20240087167 配备自动对焦相机的三维测量工具补偿 美国 20240129616 利用云计算机网络进行现实捕捉 美国 20250028052 测量扫描仪捕获的点云中镜面的位置 美国 10067231 基于二维扫描仪测量的三维扫描仪数据的配准计算 美国 10109033 利用灵活的视频格式采集和查看三维扫描数据 美国 10120075 利用二维扫描仪加快三维扫描数据的配准 美国 10132611 激光扫描仪 美国 10175037 配备电池包的 3D 测量装置 美国 10203413 利用二维扫描仪加快三维扫描数据的配准 美国 10282854 二维映射系统及其操作方法 美国 10380749 用于室内移动地图的设备和方法 美国 10422864 嵌套配置转子的 3D 测量装置 美国 10473771 利用 3D 测量装置和近场通讯对环境进行光学扫描与测量的方法 美国 10475155 利用灵活的视频格式采集和查看三维扫描数据 美国 10495738 利用 3D 测量装置和近场通讯对环境进行光学扫描与测量的方法 美国 10546427 从三维点云生成虚拟现实数据的系统和方法 美国 10605898 配备附件界面的 3D 测量装置 美国 10726566 用于室内移动地图的设备和方法 美国 10739458 使用二维相机图像加速三维扫描的配准 美国 10740980 从三维点云生成虚拟现实数据的系统和方法 美国 10782118 带有摄影测量阴影填充功能的激光扫描仪 美国 10852534 用于成像设备的反射镜装配 美国 11024050 扫描环境的系统和方法 美国 11035980 配备投影仪的激光扫描仪 美国 11054546 具有增强动态范围成像功能的激光扫描仪 美国 11080872 用于室内移动地图的设备和方法 美国 11112501 利用二维扫描仪加快三维扫描数据的配准 美国 11226937 用于扫描项目的分布式测量系统 美国 11293748 用于三维坐标测量的系统和方法 美国 11315282 场景成像证据的系统和方法 美国 11350077 配备自动光圈的手持式三维扫描仪 美国 11353317 用于定义路径和扫描环境的系统和方法 美国 11423244 CLICK FIT 安装支架适配器 美国 11463680 环境扫描过程中使用虚拟地标 美国 11481917 配备自动对焦相机的三维测量工具补偿 美国 11486701 用于执行实时墙体检测的系统和方法 美国 11501478 用于二维激光平面图的房间自动分割系统和方法 美国 11506767 利用 3D 测量装置和近场通讯对环境进行光学扫描与测量的方法 美国 11513343 环境扫描及其图像重建 美国 11523029 人工智能扫描着色 美国 11592564 使用子样本数据进行点云数据配准的系统和方法 美国 11609090 用于扫描环境的移动系统和方法 美国 11624833 用于自动生成扫描位置以执行环境扫描的系统和方法 美国 11686816 具有目标检测功能的激光扫描仪 美国 11686934 使用移动计算设备的移动来远程控制扫描仪 美国 11692811 用于定义路径和扫描环境的系统和方法 美国 11692812 用于三维坐标测量的系统和方法 美国 11727582 使用已有数据校正当前扫描数据 美国 11763491 配备自动对焦相机的三维测量工具补偿 美国 11775701 用于扫描环境并生成环境二维图像的系统和方法 美国 11790557 用于点云着色的校准系统 美国 11815600 利用二维扫描仪加快三维扫描数据的配准 美国 11879997 用于表面分析的系统及其方法 美国 11927692 同步定位与映射算法中纠正回环闭合后的位置信息 美国 11934355 用于扫描项目的分布式测量系统 美国 11936843 使用二维扫描仪和全景相机生成纹理三维网格 美国 11947036 具有目标检测功能的激光扫描仪 美国 12000689 环境扫描及其图像重建 美国 12069228 人工全景图像制作及遮挡区域修复 美国 12072450 利用 3D 测量装置和近场通讯对环境进行光学扫描与测量的方法 美国 12085409 用于扫描环境的移动系统和方法 美国 12112508 用于点云着色的校准系统 美国 12183018 使用预先存在的数据校正当前扫描数据 美国 12223665 图像和激光扫描数据的无标记配准 美国 12266072 扫描颜色修复 美国 7430068 激光扫描仪 美国 7869005 用于确定与对象间距离的方法和设备 美国 8064046 用于确定与对象间距离的方法和设备 美国 8384914 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 8625106 用于光学扫描和测量对象的方法 美国 8638446 配备投影仪的激光扫描仪或激光跟踪仪 美国 8699036 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 8705012 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 8705016 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 8719474 用于内外部设备之间通信的界面 美国 8730477 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 8830485 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 8896819 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 9074878 激光扫描仪 美国 9074883 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 9113023 配备光谱能量探测器的三维扫描仪 美国 9134339 使用传感器装置对三维扫描测量进行定向配准 美国 9210288 配备二向色光束分束器的三维扫描仪，用于捕获各种信号 美国 9245346 将场景分解成多个簇，并通过扫描对进行配准 美国 9279662 激光扫描仪 美国 9329271 用于光学扫描和环境测量的方法 美国 9342890 将场景分解成多个簇，并通过可视化簇进行配准 美国 9372265 利用三维扫描仪进行二维中间扫描，从而加速配准 美国 9417056 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 9417316 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 9436003 在三维坐标测量装置中对角度编码器进行稳健型索引校正 美国 9529083 配备增强光谱能量探测器的三维扫描仪 美国 9684078 用于光学扫描和环境测量的方法 美国 9689972 扫描仪显示屏 美国 9747662 利用灵活的视频格式采集和查看三维扫描数据 美国 9759583 获取角度编码器索引标记的参考校正价值的方法 美国 9761016 三维扫描仪视频的自动化生成 美国 9835726 用于光学扫描和环境测量的方法 美国 9835727 用于光学扫描和环境测量的方法 美国 9869755 激光扫描仪和场景配准方法 美国 9965829 利用灵活的视频格式采集和查看三维扫描数据 美国 9989353 使用定位跟踪配准分解成簇的场景 美国 D1072819 激光扫描仪， 美国 D684580 激光扫描仪 美国 RE45854 用于捕获空间区域三维数据的方法和设备 WO 2024158964 使用三维数据进行基于图像的定位和跟踪 WO 2025076191 用于精确移动数据捕获的方法和装置 -
手持式和移动式激光扫描仪
当前产品线：Freestyle® 2，Zeb®，Orbis®，Leap®，Blink™
传统产品线：Freestyle®
上述一个或多个产品线下的产品在销售过程中所运用到的特定技术，在相应的司法管辖区域内，受到以下一项或多项专利、设计权以及尚在申请中的专利的保护：
国家 ID 专利/出版物编号 标题 CN 202030026538.6 测量装置 DE 102013017500 用于光学扫描和测量场景的方法和装置 EP 3706073 用于三维坐标测量的系统和方法 EP 4386677 配备自动对焦相机的三维测量工具补偿 EU 002729046-0001 带图标的显示屏或其部分 EU 007495163-0001 测量装置 EU 007495163-0002 测量装置 EU 007495163-0003 测量装置 GB 90074951630001 测量装置 GB 90074951630002 测量装置 GB 90074951630003 测量装置 GB EP3758351 使用多个扫描仪同时扫描环境的系统和方法 GB EP3988895 配备自动对焦相机的三维测量工具补偿 GB 2545145 用于光学扫描和环境测量的设备和方法 上 EP3988895 配备自动对焦相机的三维测量工具补偿 上 EP3758351 使用多个扫描仪同时扫描环境的系统和方法 美国 10070116 用于光学扫描和环境测量的设备和方法 美国 10088296 用于光学测量三维坐标和校准三维测量装置的方法 美国 10116920 平衡扫描三维图像中的色彩 美国 10234278 配备三维测量装置的航空设备 美国 10401143 用于光学测量三维坐标和校准三维测量装置的方法 美国 10458783 配备像素存储器的三维扫描仪 美国 10477180 摄影测量系统及其操作方法 美国 10499040 用于光学扫描和环境测量的设备和方法及其控制法 美国 10659753 摄影测量系统及其操作方法 美国 10719947 配备注释特征的三维测量装置 美国 10830579 配备高动态范围和快速响应的三维三角扫描仪 美国 10948285 三维测量装置移动几何学检查 美国 11293748 用于三维坐标测量的系统和方法 美国 11300400 三维测量装置 美国 11350077 配备自动光圈的手持式三维扫描仪 美国 11481917 配备自动对焦相机的三维测量工具补偿 美国 11592564 使用子样本数据进行点云数据配准的系统和方法 美国 11614319 三维测量装置的用户界面 美国 11692812 用于三维坐标测量的系统和方法 美国 11725928 与移动计算设备可操作连接的的手持式三维坐标测量装置 美国 11727635 混合摄影测量学 美国 11763491 配备自动对焦相机的三维测量工具补偿 美国 12169121 三维测量装置的用户界面 美国 20210374978 使用锚定对象进行配准以捕获环境扫描 美国 20230106749 三维测量装置 美国 20240087167 配备自动对焦相机的三维测量工具补偿 美国 20240087269 三维测量装置 美国 20240346630 三维 (3D) 坐标测量装置的图像采集 美国 20240346690 在环境全景图像中检测感兴趣的对象 美国 7800758 基于激光的坐标测量装置和坐标测量方法 美国 8970823 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 9115986 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 9217637 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 9671221 用于光学测量三维坐标的便携式设备 美国 9858682 用于光学扫描和环境测量的设备 美国 9879975 用于光学测量三维坐标和校准三维测量装置的方法 美国 9915521 用于光学测量三维坐标和校准三维测量装置的方法 美国 9967545 利用多个坐标测量装置采集三维坐标的系统和方法 美国 9989357 与外部投影仪协同工作的航空设备，用于测量三维坐标 美国 D733141 激光扫描仪 美国 D741864 激光扫描仪 美国 D761854 带图标的显示屏或其部分 美国 D761862 带图标的显示屏或其部分 美国 D939367 测量装置 WO DM/242050 移动激光扫描仪 WO DM/245020 三维测量装置 WO 2024191677 三维坐标测量系统 WO 2025038343 配备间接飞行时间传感器的坐标测量装置 WO 2025038415 配备间接飞行时间传感器的坐标测量装置 WO 2025076191 用于精确移动数据捕获的方法和装置 -
激光跟踪仪
当前产品线：Tracker
传统产品线：Sphere Bar Probe™
上述一个或多个产品线下的产品在销售过程中所运用到的特定技术，在相应的司法管辖区域内，受到以下一项或多项专利、设计权以及尚在申请中的专利的保护：
国家 ID 专利/出版物编号 标题 DE 602018050786.8 坐标测量装置中的后向反射器采集 美国 8724120 使用激光跟踪仪自动测量尺寸数据 美国 10021379 用于增强现实的六自由度三角测量扫描仪和相机 美国 10089789 配备六自由度手持探头和集成相机的坐标测量装置，用于增强现实 美国 10126415 与激光跟踪仪配合测量六个自由度的探头 美国 10209059 用于跟踪操作员并使用激光跟踪仪锁定后向反射器的方法和装置 美国 10302413 与远程传感器协同工作的六自由度激光跟踪仪 美国 10480929 用于跟踪操作员并使用激光跟踪仪锁定后向反射器的方法和装置 美国 10481237 用于使用手势控制测量装置的方法和装置 美国 10574963 用于增强现实的三角测量扫描仪和相机 美国 10591603 坐标测量装置中的后向反射器采集 美国 10655946 球形安装的后向反射器的自动化旋转机制 美国 10663588 配备聚焦机制的组合扫描仪和追踪器设备 美国 10697754 通过追踪器相机采集的二维边缘线的三维坐标 美国 11333761 配备聚焦机制的组合扫描仪和追踪器设备 美国 11619481 坐标测量装置 美国 11719820 使用移动计算设备远程控制激光跟踪仪的方法 美国 11860276 操作坐标测量装置的方法 美国 12007483 三维坐标测量装置 美国 20230314614 使用移动计算设备远程控制激光跟踪仪的方法 美国 20240159906 操作坐标测量装置的方法 美国 7327446 自补偿激光跟踪仪 美国 7352446 测量移动后向反射器的绝对距离表 美国 7576836 基于相机的六自由度目标测量和目标跟踪设备 美国 7701559 测量移动后向反射器的绝对距离表 美国 8422034 用于使用手势控制激光跟踪仪的方法和装置 美国 8511891 激光跟踪仪的自动化以及加速预热和稳定性检查 美国 8558992 具有增强照明指示器的激光跟踪仪 美国 8570493 使用光纤开关以减少漂移的绝对距离测量仪 美国 8593648 使用标识符因素获取球体半径的目标方法 美国 8619265 使用激光跟踪仪自动测量尺寸数据 美国 8654354 用于使用手势控制激光跟踪仪的方法和装置 美国 8659749 配备光开关的绝对距离表 美国 8670114 用于测量六自由度的设备和方法 美国 8773667 球形条测头 美国 8842259 配备增强处理特征的激光跟踪仪 美国 8848203 与远程投影仪协作传递信息的六自由度激光跟踪仪 美国 8896848 用于使用手势控制激光跟踪仪的方法和装置 美国 8908154 利用光纤耦合器组合两种不同波长的激光跟踪仪 美国 9036134 多模式光学测量设备及其操作方法 美国 9046360 使用多个坐标测量装置获取三维坐标的系统和方法 美国 9075025 用于补偿激光跟踪仪轴承跳动的装置和方法 美国 9146094 使用激光跟踪仪自动测量尺寸数据 美国 9151830 六自由度激光跟踪仪，可与远程结构光扫描仪配合使用 美国 9157987 基于欠采样方法的绝对距离表 美国 9164173 激光跟踪器，可利用光纤耦合器和消色差发射器对准并准直两个波长的光 美国 9188430 针对六自由度跟踪结构光扫描仪的补偿方法 美国 9234742 用于使用手势控制激光跟踪仪的方法和装置 美国 9234773 自补偿角度编码器 美国 9329028 配备嵌入式温度传感器和插座的球形安装后向反射器 美国 9347767 球形安装后向反射器和最大限度减少测量错误的方法 美国 9360301 用于使用手势控制激光跟踪仪的方法和装置 美国 9400170 利用激光跟踪仪自动测量验收区域内的尺寸数据 美国 9423492 使用球形安装后向反射器确定基准参考距离的方法 美国 9453913 三维测量系统目标设备 美国 9772394 用于跟踪操作员并使用激光跟踪仪锁定后向反射器的方法和装置 美国 9885559 用于跟踪操作员并使用激光跟踪仪锁定后向反射器的方法和装置 美国 9885771 用于跟踪操作员并使用激光跟踪仪锁定后向反射器的方法和装置 美国 9910126 用于使用手势控制激光跟踪仪的方法和装置 美国 D688577 激光跟踪仪 美国 D705678 激光跟踪仪 美国 D828187 激光跟踪仪设备 美国 D866364 测量装置 -
激光投影仪
当前产品线：Tracer™
上述一个或多个产品线下的产品在销售过程中所运用到的特定技术，在相应的司法管辖区域内，受到以下一项或多项专利、设计权以及尚在申请中的专利的保护：
国家 ID 专利/出版物编号 标题 EP 3833017 激光投影仪系统 EP 4315844 激光投影仪系统 美国 10267619 三维坐标扫描仪及其操作方法 美国 10432903 3D 激光投影、扫描和对象跟踪 美国 10884257 用于激光投影仪的背景光抑制 美国 11552439 激光投影仪 美国 11867499 用于验证部件在对象上位置的系统和方法 美国 11892621 轨迹和控制优化以减少功耗 美国 11921409 激光投影仪系统 美国 11988889 激光投影仪系统 美国 20230103297 激光投影仪 美国 20240167817 三维投影仪及其方法 美国 7306339 具有对象特征检测功能的激光投影 美国 8085388 配备对象特征检测和测距功能的激光雷达投影 美国 8582087 配备对象特征检测和测距功能的激光雷达投影 美国 8638446 配备投影仪的激光扫描仪或激光跟踪仪 美国 9410793 虚拟激光投影系统和方法 美国 9423278 3D 激光投影、扫描和对象跟踪 美国 9826207 3D 激光投影、扫描和对象跟踪 美国 9879983 虚拟激光投影系统和方法 WO 2024112760 三维投影仪及其方法 -
独立软件
当前产品线：CAM2®，BuildIT™，As-Built™，SiteScape®，Holobuilder®，Zone 2D™，Zone 3D™，SCENE™，CONNECT™，Visual Inspect™ ，RevEng®，GeoSLAM®，Sphere®，SphereXG® 和 Unify®
传统产品线：WebShare、Measure 10、CAD Zone、ARAS 360
上述一个或多个产品线下的产品在销售过程中所运用到的特定技术，在相应的司法管辖区域内，受到以下一项或多项专利、设计权以及尚在申请中的专利的保护：
国家 ID 专利/出版物编号 标题 AU 2016200721 监控环境 CA 2919933 监控环境 DE 602018013295.3 协作虚拟现实在线会议平台 DE 602019001397 为软件用户提供单独的错误修复消息 DE 602020017585.7 利用三维数据进行图像数据隐私掩蔽 DE 602020036535 用于地面激光扫描仪的实时扫描点均一化 EP 3754363 用于配准三维点云的方法和装置 EP 3757619 利用人工智能进行伪像过滤 EP 3955020 用于配准的配备超广角镜头相机的激光扫描仪 EP 3973326 传感器同步 EP 3992660 采用三维配准的同步定位和测绘算法 EP 3992662 配备鱼眼镜头相机的三维测量装置 EP 4024339 多个测量装置的自动配准 EP 4086851 激光扫描点着色的遮挡检测 EP 4089442 通过对齐捕获的扫描生成环境地图 EP 4167186 针对不同数据来源自动配准的四维数据平台 EP 4448871 用于测定地面平整度和水平度的激光扫描仪 EP 4483334 参考世界坐标系进行跟踪 EP 4497103 生成环境或对象的数字孪生表征 EP 3989168 激光扫描仪辅助摄像头的动态自校准 EU 001436687-0001 带有图形用户界面的显示屏 EU 001436687-0002 带图标的显示屏或其部分 EU 001436687-0003 带图标的显示屏或其部分 EU 001436695-0002 带图标的显示屏或其部分 EU 001436695-0003 带图标的显示屏或其部分 EU 002729046-0001 带图标的显示屏或其部分 EU 002729046-0002 带图标的显示屏或其部分 EU 002729046-0003 带图标的显示屏或其部分 EU 002729699-0001 带图标的显示屏或其部分 EU 002729699-0002 带图标的显示屏或其部分 EU 002729699-0003 带图标的显示屏或其部分 EU 002729699-0004 带图标的显示屏或其部分 GB EP3460734 协作虚拟现实在线会议平台 GB EP3534260 为软件用户提供单独的错误修复消息 GB EP3764125 用于地面激光扫描仪的实时扫描点均一化 GB EP4089637 强度图像与彩色图像之间的混合特征匹配 GB 2535768 监控环境 GB 2582266 三维数据集和二维图像定位 GB 2584272 传感器同步 JP 7187446 增强虚拟现实 JP 7559033 增强现实和虚拟现实 上 EP3705844 三维数据集和二维图像定位 上 EP3975116 基于云到云比较和高传感器噪音进行稳健位移检测 上 EP4089637 强度图像与彩色图像之间的混合特征匹配 美国 20220057518 利用传感器融合技术进行环境扫描捕获 美国 20220128671 激光扫描仪辅助摄像头的动态自校准 美国 20220137223 采用三维配准的同步定位和测绘算法 美国 20220137225 配备鱼眼镜头相机的三维测量装置 美国 20220179083 使用基于人工智能的分析进行云到云比较 美国 20220244072 传感器同步 美国 20220351417 激光扫描点着色的遮挡检测 美国 20220365217 通过对齐捕获的扫描生成环境地图 美国 20220392091 几何数字表征的自动化更新 美国 20220414925 参考世界坐标系进行跟踪 美国 20230044371 点云中的缺陷检测 美国 20230186437 点云去噪 美国 20230194716 对象跟踪 美国 20230260223 点云的增强现实对齐与可视化 美国 20230288912 具有动态机器视觉传感和增强现实功能的工作站 美国 20230324167 用于验证部件装配定位的激光扫描仪 美国 20230326098 生成环境或对象的数字孪生表征 美国 20230394718 使用机器学习对计算机断层扫描体素数据进行分割 美国 20230419650 使用环境数字孪生模型进行图像定位 美国 20240004076 利用人工智能进行伪像过滤 美国 20240004080 利用基于语义特征的地标进行环境扫描捕获 美国 20240031680 基于机器学习的相机定位 美国 20240054621 从点云中去除反射伪影 美国 20240054731 用于在二维地图中生成街道边缘的摄影测量系统 美国 20240054789 用于证据记录的无人机数据采集优化 美国 20240087269 三维测量装置 美国 20240104865 使用点集中的一个点进行特征提取 美国 20240104874 三维数据可视化的间隙填充 美国 20240161393 使用已采集的点云远程操作建筑信息模型系统 美国 20240161435 增强现实中位置依赖可视化数据的对齐 美国 20240176025 利用高分辨率图像生成无视差二维半 (2.5) 点云 美国 20240320933 用于在混合现实环境中可视化地板数据的系统和方法 美国 20240346630 三维 (3D) 坐标测量装置的图像采集 美国 20240346690 在环境全景图像中检测感兴趣的对象 美国 20240385502 激光投影仪模拟 美国 20250003749 用于预测碰撞分析的虚拟镜像图形表征 美国 10176625 增强现实相机与 3D 计量设备配合使用，用于将 2D 相机图像转换为 3D 图像 美国 10408606 质量检查系统及其操作方法 美国 10447991 映射墙内因素的系统和方法 美国 10462444 三维尺寸检查 美国 10477180 摄影测量系统及其操作方法 美国 10527414 监控环境 美国 10542238 协作虚拟现实在线会议平台 美国 10546419 通过增强现实技术增强现场文档的系统和方法 美国 10546427 从三维点云生成虚拟现实数据的系统和方法 美国 10657637 利用增强现实检查对象的系统 美国 10659753 摄影测量系统及其操作方法 美国 10665012 增强现实相机与 3D 计量设备配合使用，用于将 2D 相机图像转换为 3D 图像 美国 10733040 为软件用户提供单独的错误修复消息 美国 10740980 从三维点云生成虚拟现实数据的系统和方法 美国 10782118 带有摄影测量阴影填充功能的激光扫描仪 美国 11055532 在二维建筑物文档中表示和跟踪时间信息的系统和方法 美国 11080870 用于配准三维点云的方法和装置 美国 11176353 三维数据集和二维图像定位 美国 11270046 将点云数据点转换为计算机辅助设计 (CAD) 对象 美国 11315282 场景成像证据的系统和方法 美国 11340058 用于地面激光扫描仪的实时扫描点均一化 美国 11521349 保持高点云图形分辨率的同时查看点云体积的虚拟现实系统 美国 11592285 用于测量对象的模块化检查系统 美国 11663785 增强现实和虚拟现实 美国 11683465 立体照明 美国 11714878 利用人工智能进行施工现场缺陷和危险检测 美国 11719651 采用计算机断层扫描的部件检查方法 美国 11726209 利用人工智能进行伪像过滤 美国 11748922 面向微流体通道的自动化通道截面测量 美国 11861863 点云中的形状依赖模型识别 美国 11867499 用于验证部件在对象上位置的系统和方法 美国 11867818 利用基于语义特征的地标进行环境扫描捕获 美国 11887278 用于训练神经网络以填补图像中扫描点之间的间隙并完成点云图像去噪的系统和方法 美国 11941793 基于人工智能的环境扫描配准支持 美国 11954798 三维 (3D) 点云中的区域自动选择 美国 11995762 保持高点云图形分辨率的同时查看点云体积的虚拟现实系统 美国 12047550 利用机器学习生成三维点云 美国 12067083 使用基于簇的云到云比较检测点云中的位移和/或缺陷 美国 12079942 增强现实和虚拟现实 美国 12086923 使用三维体素数据确定表面 美国 12086925 捕获周围数据期间对测量装置进行无目标跟踪 美国 12086997 强度图像与彩色图像之间的混合特征匹配 美国 12130890 利用人工智能进行施工现场缺陷和危险检测 美国 12182934 针对不同数据来源自动配准的四维数据平台 美国 12198414 放大三角测量扫描仪图像以进行降噪 美国 12225288 软件相机视图锁定功能，支持在不改变视图的情况下编辑绘画 美国 12229975 用于配准的配备超广角镜头相机的激光扫描仪 美国 12254642 多个测量装置的自动配准 美国 9824436 利用增强现实检查对象的系统 美国 D760264 带有图形用户界面的显示屏 美国 D761834 带有图形用户界面的显示屏 美国 D761854 带图标的显示屏或其部分 美国 D761863 带图标的显示屏或其部分 美国 RE49979 生成表示场景的 3D 组合模型的方法 WO 2024102428 增强现实中位置依赖可视化数据的对齐 WO 2024118396 利用高分辨率图像生成无视差二维半 (2.5) 点云 WO 2024129995 多源深度数据融合的方法及装置 WO 2024137563 视频采集过程中的实时反馈，用于视频测量 WO 2024151917 串行点云数据压缩系统及方法 WO 2024215837 基于游戏控制器输入的预测性碰撞分析 WO 2024258840 利用全向图像/视频进行轨迹估算和对齐 WO 2025006657 从视频中提取关键帧 WO 2025049753 使用图像序列进行轨迹估算 WO 2025076191 用于精确移动数据捕获的方法和装置 -
靶标配准附件
当前产品线：Traceable 3D®，球形安装的后向反射器 (SMR)
传统产品线：ATS™
上述一个或多个产品线下的产品在销售过程中所运用到的特定技术，在相应的司法管辖区域内，受到以下一项或多项专利、设计权以及尚在申请中的专利的保护：
国家 ID 专利/出版物编号 标题 DE 602018050786.8 坐标测量装置中的后向反射器采集 美国 10360722 用于 3D 图像创建的基座部件和 RFID 部件 美国 10591603 坐标测量装置中的后向反射器采集 美国 10655946 球形安装的后向反射器的自动化旋转机制 美国 9395174 通过优化空间拟合来确定后向反射器方向 美国 9690017 球形安装的后向反射器及其制造方法 -
（旧版）3D 成像器
传统产品线：Cobalt™
上述一个或多个产品线下的产品在销售过程中所运用到的特定技术，在相应的司法管辖区域内，受到以下一项或多项专利、设计权以及尚在申请中的专利的保护：
国家 ID 专利号 标题 EU 001439590-0001 光学扫描仪 EU 002729046-0002 带图标的显示屏或其部分 美国 D754130 光学扫描仪 -
（旧版）2D 激光扫描仪
传统产品线：ScanPlan®
上述一个或多个产品线下的产品在销售过程中所运用到的特定技术，在相应的司法管辖区域内，受到以下一项或多项专利、设计权以及尚在申请中的专利的保护：
国家 ID 专利/出版物编号 标题 DE 102017218281 二维映射系统和操作程序 GB 2557429 二维映射系统及其操作方法 美国 10282854 二维映射系统及其操作方法 美国 11024050 扫描环境的系统和方法 美国 11145116 用于扫描环境并生成环境二维图像的系统和方法 美国 11226937 用于扫描项目的分布式测量系统 美国 11423244 CLICK FIT 安装支架适配器 美国 11461526 用于自动重新定位和自动对齐现有非数字平面图的系统和方法 美国 11463680 环境扫描过程中使用虚拟地标 美国 11486701 用于执行实时墙体检测的系统和方法 美国 11501478 用于二维激光平面图的房间自动分割系统和方法 美国 11624833 用于自动生成扫描位置以执行环境扫描的系统和方法 美国 11727582 使用已有数据校正当前扫描数据 美国 11775701 用于扫描环境并生成环境二维图像的系统和方法 美国 11847741 用于扫描环境并生成环境二维图像的系统和方法 美国 11927692 同步定位与映射算法中纠正回环闭合后的位置信息 美国 11934355 用于扫描项目的分布式测量系统 美国 11936843 使用二维扫描仪和全景相机生成纹理三维网格 美国 12183018 使用预先存在的数据校正当前扫描数据 美国 12271999 用于扫描环境并生成环境二维图像的系统和方法 美国 20220057518 利用传感器融合技术进行环境扫描捕获 美国 20220137223 采用三维配准的同步定位和测绘算法 美国 20230003546 生成平面图的系统和方法 美国 20230324556 移动坐标扫描仪的支持系统 -
（旧版）2D 多传感器扫描仪
传统产品线：Scan Localizer™
上述一个或多个产品线下的产品在销售过程中所运用到的特定技术，在相应的司法管辖区域内，受到以下一项或多项专利、设计权以及尚在申请中的专利的保护：
国家 ID 专利号 标题 美国 10445913 用于扫描和编辑二维平面图的系统和方法 美国 10565718 扫描环境的系统和方法 美国 10748318 用于扫描和编辑二维平面图的系统和方法 美国 11016196 扫描环境的系统和方法