FARO® Trek 3D Laser Scanning Integration

使用 Boston Dynamics Spot® 移动机器人实现自主扫描
过去,要在施工现场捕捉现实数据,只能让工人使用激光扫描仪来完成。而如今,您可以将该指令发送给 Boston Dynamics Spot 移动机器人,让它来完成。只需让 Spot 穿行通过目标项目一次,即可记录扫描任务,然后 Spot 可以根据需要重复此过程,以进行持续的进度监控和质量检查。Spot 可与任何 FARO FocusS 扫描仪配合使用,并依靠 FARO Trek 三维激光扫描集成来实现自主扫描。
  • 价值
  • 性能
  • 功能
  • 应用

FARO Trek 的商业价值

保持团队生产力

自主扫描使您可以腾出工作空间来执行其他更有价值的任务。

通知业主,开发商和租户

准确的竣工时间可以使利益相关者了解最新进度,并在整个项目中提供质量保证。

轻松比较逐行扫描

快速扫描比较使您一眼就能确定进度领域。

提高施工质量

设计模型和竣工条件之间的差异易于识别和纠正。

确保适当的工资

进度证明可确保为完成的工作提供准确的付款。

确保准确性和一致性

每次都在同一位置捕获数据。

Trek 性能

 

自主移动扫描解决方案

由 Trek 驱动的 Boston Dynamics Spot 移动机器人可自主导航于繁忙和动态的作业现场,捕捉高精度点云数据。该工作流程利用 Spot 的 Autowalk 平板软件来记录作业现场周围的任务路径,指定扫描位置,并根据需要回放任务。Trek 会避开新障碍物,而无需直接人工控制,支持可重复、自动化的工作流程,以捕捉随时间变化且与空间有关的数据集。

查找 Spot 移动机器人的定价和规格 >

 

Trek 功能

完整套件

Trek包括为Spot配备FARO Focus S激光扫描仪所需的一切,包括物理安装和Spot CORE的自定义代码。

预设扫描

Spot的传感器元数据用于精确地预先放置扫描,以实现优化的云到云配准。

HDR照片叠加

借助Focus HDR功能,具有挑战性的照明情况将永远不会减少用户的扫描结果。预定义的HDR配置文件可提高在非常明亮或黑暗的环境中记录的图像质量。

精度和范围

FARO聚焦激光扫描仪结合了最先进的传感器技术,可提供最高的精度和最大的范围(最长350m)。

用户定义的坐标系

轻松将扫描与项目坐标对齐。

建筑、工程和施工应用

 

持续监控施工质量控制

在施工的不同阶段,从同样的扫描位置扫描作业现场的同一部分,轻松比较不同进度的扫描结果,或与设计模型进行比较。这是建造大型结构(例如多层商业大楼、医院、数据中心、能源设施等)时持续监控进度和精度的最简单方法,且不会影响工人完成日常任务。您可以快速共享现实捕捉数据,以便轻松协作。了解所有施工质量控制应用 >

完工数据捕捉和建模

当施工项目结束时,将完工建筑的点云和/或三维模型作为完工文件交付给业主。了解所有完工数据捕捉和建模应用 > 

用于资产与设施管理的数字孪生

以最终完工捕捉的数据作为参考,在建筑的生命周期内管理整个设施的资产。了解用于资产和设施管理的所有数字孪生 >

 
视频

将FARO Trek引入波士顿动力现场移动机器人

FARO与Boston Dynamics之间的自动激光扫描协作产生了具有独特优势的创新解决方案。

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