3D-Gelenkarme, allgemein als Messarme bezeichnet, sind tragbare Koordinatenmessgeräte (KMG), die die Position einer Messspitze oder -tasters im dreidimensionalen Raum bestimmen und speichern und die Ergebnisse über eine Software ausgeben. Die Bezeichnung leitet sich vom Aussehen des Geräts ab, das einem menschlichen Arm mit Schulter, Ellbogen, Unterarm und Handgelenk gleicht.